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里、单车不少于 200 公里；L4 及以上单车累计安全里程需达 10000 公里，均须完成仿真模拟、封闭场地、城市道路前置测试并出具完整报告。针对高阶自动驾驶风险防控，《细则》提出实行三阶段渐进式测试，从前后配备安全车、保留后方安全车，逐步过渡至无安全车独立测试，逐级验证车辆高速自动驾驶可靠性。同时要求测试驾驶人完成不少于 20 小时高速专项实操与紧急接管应急培训，全面提升突发状况处置能力，层层筑

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发布时间：00:09:25